早期贴片机的Z轴/吸嘴的旋转控制是采用气缸和来实现的，只能做到0°和90°控制，现在的贴片机已直接将微型脉冲电动机安装在贴片头内部，以实现0方向高精度的控制。松下MSR型贴片机的微型脉冲电动机的分辨率为0.072°脉冲，它通过高精度的谐波驱动器（减速比为30：1)，直接驱动吸嘴装置，由于谐波驱动器具有输入轴与输出轴同心度高、间隙小、振动低等优点，故吸嘴的0方向实际分辨率高达0.0024°/脉冲，确保了贴片精度的提高。