松下贴片机的对中是指贴片机在吸取元器件后,不能保证吸嘴吸在元器件中心,因此首先遇到的问题是对中问题,即要将元器件的中心与贴片头主轴的中心线保持一致。目前贴片机均采用光学定位系统,贴装头吸取元器件后,CCD摄像机对元器件成像,并转化成数字图像信号,经计算机分析出元器件几何尺寸和几何中心,并与控制程序中数据进行比较,计算出吸嘴中心与元器件中心AX、AY、A0误差,并及时反馈控制系统进行修正,保证元器件引脚与PCB焊盘重合,如图9.12所示。
目前在大部分贴片机中,CCD均固定安装在机器座上。贴片头吸嘴吸取元器件后先移至CCD上确认,以修正AX、AY和A0,再将元器件贴放到指定位置。这种方法比较传统,随着细间距IC的大量使用,花费在元器件光学对中的时间也越来越长,如贴装1.27 mm间距IC速度高达10000片/,但贴装0.5 mm间距IC速度仅为1000~2 000片/h,即速度下降到1/10~1/5随着电子产品复杂程度的提高,细间距IC 的应用已越来越广泛。目前在先进的贴片机采用飞行对中技术,实现在QFP等元器件吸起来后在送至贴片位置之前,即在运动中就将位置校正好,因此大大节约了元器件的对中速度。