虽然日立贴片机已经停产，但市场上还有很多日立二手贴片机现在将日立贴片机的工作步骤流程整理如下：

贴片机是通过吸取一位移一定位一放置等功能，在不损伤元器件和印制电路板的情况下，按照组装工艺要求，将SMC/SMD 元件快速而准确地贴装到 PCB 所指定的焊盘位置上，基本流程如下所述。

1：待贴装的PCB 进入传送轨道，在轨道入口处的传感器发现PCB，系统通知传送带电机工作，将PCB送入下一位置。

2：PCB进入工作区起点，传送装置将PCB送入贴片位置，在即将到位时触发贴装位置的传感器，系统控制相应机构使PCB 停留在预定贴装位置上。机械定位装置工作，将PCB固定在预定位置。夹紧装置工作，将PCB夹紧固定，避免PCB移动。

3：PCB定位装置工作，确定PCB的位置是在预定的位置上，否则对PCB的位置坐参照系统坐标系进行修正。

4：按照程序设定对加工光学判别标志点(Mark)进行检查，确定PCB位置。

5：包装在专用供料器中的元器件按照程序设定的位置被运送或准备到预定的位置。

6： 贴片头吸嘴移动到拾取元件位置，真空打开，吸下降吸取元件。

7：通过真空压力传感器或光电传感器检测是否吸到元件。

8：通过摄像头或光电传感器检测元件高度(垂直方向)。

9：通过摄像头或光电传感器检测元件转角(水平方向)，并识别元件特征，然后读取元件数据库中预先设置的元件特征值，将实际值与检测值相比较，从而对元件特征进行断。当特征值不符时则判别拾取元件错误，重新拾取。如相符则对元件目前的中心位置和转角进行计算。

10：将错误的元件抛到废料收集盒中。

11 ：按照程序设定，通过贴片头的旋转调整元件角度;通过贴装头的移动，或PCB的移动调整 XY 方向坐标到程序设定的位置，使元件中心与贴装位置点重合。

12：吸嘴下降到预先设定的高度，真空关闭，元件落下，完成贴装。

13： 从⑤步开始循环，直到贴装完毕。

14： 日立贴片机部分移动到卸载位置，将贴装好的PCB传送到卸载轨道。卸载轨道开始位置的传感器被触发，控制系统通知传送带电机工作，将PCB送入下一位置，直到送出机器。

上述基本流程图如下：