准确地说,贴片机属于高精度、全自动的工业智能机器人,是SMT设备中价值最大、涉及学科种类最多的核心设备。贴片机的工作流程是通过控制完成吸取一快速移动一精准定位一正确放置等步骤,实现将元件准确贴放在PCB的焊盘位置贴片机贴装流程见图:
贴片机的功能以及综合性技术决定了贴片机需由多个系统组成,其中主要包括机械系统、供料系统、控制系统、检测识别系统以及贴装系统组成,每个子系统在贴片机整机中都有自己的功能,且每个子系统下边又由多个组件或机构组成,贴片机系统构成见下图:
贴片机采用了计算机控制、光学检测,高精度运动控制等先进技术,技术含量高价格昂贵。其基本机械构成包括:机架PCB传送支撑平台、运动控制系统、视觉检测系统、喂料器和贴装头。
(1)机架
机架是整个贴片机的骨架,起到支撑固定的作用,所有其他部件都被安装在机架上,机架必须具有足够的精度和韧性以保(2)PCB传送支撑平台
PCB传送支撑平台采用皮带机构,由光电传感器检测PCB的移动位置;PCB支撑平台用于将PCB板固定在贴装位置。在贴片机运行时,由传送带将PCB从上一工序传送到预定的贴装位置,再由固定装置将PCB板固定在PCB支撑平台上以完成元器件的贴装,贴装完成后由传送带将PCB板传送到下一个工序。整体铸造式相对较稳固,而钢板焊接式加工简单、成本低、使用比较普遍。
(2)PCB传送支撑平台
PCB传送支撑平台采用皮带机构,由光电传感器检测PCB的移动位置;PCB支撑平台用于将PCB板固定在贴装位置。在贴片机运行时,由传送带将PCB从上一工序传送到预定的贴装位置,再由固定装置将PCB板固定在PCB支撑平台上以完成元器件的贴装,贴装完成后由传送带将PCB板传送到下一个工序。
(3)运动控制系统
贴片机上的运动控制系统由X-Y轴运动平台和相关控制器构成。其带动安装在其上的贴装头移动,可以实现对贴装位置和拾取位置的精确定位。
(4)视觉检测系统
视觉检测系统由相关的光学检测器件构成,通过光学检测到的元件和PCB板图像,识别贴装位置和元件角度等完成贴装需要的数据。
(5)喂料器
喂料器是元器件的存储机构,用于向贴片机提供各种类型的元器件,通常位于贴片机的周围。根据喂料器上元器件的包装不同,可以将喂料器分为带式喂料器,盘式喂料器、散装盒式喂料器和杆式喂料器等几种类型。
(6)贴装头
贴装头是元件贴装拾取的执行部件可以吸取喂料器的元件,并将其贴装到相应的贴装点。